Cruise仿真軟件是一款由AVL公司研發(fā)推出的汽車行業(yè)系統(tǒng)仿真軟件，是目前為止業(yè)界里面功能最強(qiáng)大、使用最多、適應(yīng)性最好的車載系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的分析工具，幫助用戶更好的對(duì)駕駛有所了解，車輛的整體結(jié)構(gòu)，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)排放能專業(yè)的模型打造！

Cruise仿真軟件特色

1.內(nèi)置function函數(shù)，用戶可以根據(jù)自己的需求編寫控制策略。

2.根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性或者排放性指標(biāo)，可以進(jìn)行動(dòng)力參數(shù)匹配計(jì)算和動(dòng)力總成匹配計(jì)算。

3.通過模塊化的建模方式，可以快速將傳統(tǒng)車輛改變?yōu)橄冗M(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，并支持分層建模，方便客戶管理各個(gè)子系統(tǒng)。

4.cruise軟件可以與avl in-motion、dspace和etas等硬件系統(tǒng)進(jìn)行耦合仿真，實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)(real time)仿真也可以調(diào)試和分析控制系統(tǒng)，縮短了開發(fā)時(shí)間并且提高幵發(fā)速度。

5.cruise內(nèi)置了很多基于汽車工程應(yīng)用的計(jì)算任務(wù)。主要有循環(huán)工況任務(wù)、巡航工況任務(wù)、最大爬坡度計(jì)算任務(wù)、穩(wěn)態(tài)行駛性能任務(wù)、全負(fù)荷加速性能任務(wù)、制動(dòng)/滑行/反拖任務(wù)以及最大牽引車計(jì)算任務(wù)等。

6.有大量的電氣部件，可用于電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車的開發(fā)；立體式全方位的接口，便于進(jìn)行整車集成測(cè)試；也可以對(duì)先進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，例如：at、amt、dct和gsi等，其中的gsp模塊可進(jìn)行換擋規(guī)律的生成和優(yōu)化。

7.采用與oracle對(duì)接的數(shù)據(jù)庫(kù)管理體系，便于進(jìn)行系統(tǒng)的管理和資源分配，提高了數(shù)據(jù)管理的安全性，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)cruise軟件不同使用群體之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)讀??；強(qiáng)大的數(shù)據(jù)搜尋和對(duì)比功能，使用戶在面對(duì)大量的數(shù)據(jù)的情況下可根據(jù)自己設(shè)定的邊界條件便捷的進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取和對(duì)比。

8.可同時(shí)進(jìn)行正向仿真和逆向仿真。正向仿真是指駕駛員根據(jù)車速要求，通過調(diào)整油門踏板和制動(dòng)踏板，使實(shí)際車速跟隨目標(biāo)車速的過程，這個(gè)過程由于存在駕駛員的主觀意識(shí)和調(diào)整過程，因此實(shí)際車速會(huì)圍繞目標(biāo)車速呈小幅波動(dòng)趨勢(shì)，波動(dòng)的幅度與控制器的控制特性有關(guān)；逆向仿真是指根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)矩(功率)需求逆向推導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；只要該需求轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)可提供的范圍內(nèi)，逆向仿真可確保實(shí)際車速與目標(biāo)車速完全一致。

Cruise仿真軟件功能

1、Vehicle模塊
Vehicle模塊是每個(gè)模型的基本組件，在該組件中可以定義車輛的基本尺寸、重量等參數(shù)。每個(gè)模型只能有一個(gè)Vehicle模塊。該組件可以計(jì)算得到車輪動(dòng)態(tài)載荷、空氣阻力、滾動(dòng)阻力、坡度阻力、加速阻力以及車輛總阻力。
在Vehicle模塊中，需要輸入的主要參數(shù)有：油箱容積、較接點(diǎn)到前軸的距離、軸距、臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)的固定點(diǎn)到地面的距離、重心到前軸的距離、重心高度、前后輪胎壓、整備質(zhì)量、滿載質(zhì)量、迎風(fēng)面積、空氣阻力系數(shù)以及前后軸升力系數(shù)等。

2、Engine模塊
Engine模塊是通過特性曲線和Map圖來建模的。理論上，要求使用在試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)定的燃油消耗和廢氣排放圖。這些Map圖是在發(fā)動(dòng)機(jī)的某一工作溫度時(shí)測(cè)定的。而在冷起動(dòng)模擬時(shí)，可以采用溫度和摩損模塊來考慮燃油消耗和廢氣排放的增加。如果再輸入增壓器的一些附加特性(增壓器工作壓力，進(jìn)氣溫度等),就可以研究增壓器對(duì)全負(fù)荷加速時(shí)間的影響,發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)可以根據(jù)新發(fā)動(dòng)機(jī)的排量進(jìn)行相應(yīng)地縮放。所有與發(fā)動(dòng)機(jī)排量相關(guān)的數(shù)據(jù)都要乘以發(fā)動(dòng)機(jī)的排量比。
在Engine模塊中需要輸入的主要參數(shù)有：發(fā)動(dòng)機(jī)排量、氣紅數(shù)、沖程數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)時(shí)間、燃油熱值以及燃油密度等。

3、Clutch模塊
Clutch模塊用于模擬手動(dòng)變速箱的摩擦式離合器模型，最大傳遞轉(zhuǎn)矩是摩擦式離合器的主要性能。最大傳遞轉(zhuǎn)矩可以通過輸入的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)來計(jì)算，也可以直接輸入。Clutch可以由Driver通過離合器踏板行程控制，或者由Clutch Control、Clutch Program來控制。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有：離合器輸入、輸出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、離合器所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩、離合器摩擦片的內(nèi)外工作半徑、摩擦面數(shù)等。

4、Gear Box模塊
Gear Box模塊中，考慮了傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩?fù)p失等因素，將驅(qū)動(dòng)端的輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成動(dòng)力輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有：擋位數(shù)目、各個(gè)擋位的傳動(dòng)比、每一擋位的驅(qū)動(dòng)輸入端和動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、每一擋位嚙合齒輪齒數(shù)等。

5、Single Ratio Transmission 模塊
Single Ratio Transmission模塊用來模擬主減速器，與Gear Box模塊類似，不同的是該部件只提供一個(gè)傳動(dòng)比。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有：主減速比、驅(qū)動(dòng)端和動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。

6、Differential模塊
Differential模塊用來模擬差速器。考慮了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，該部件可以把驅(qū)動(dòng)端的輸入轉(zhuǎn)矩分成兩個(gè)動(dòng)力輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩，或者把兩個(gè)動(dòng)力輸入端的輸入轉(zhuǎn)矩求和。另外，該部件還提供了差速鎖。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有：轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)、驅(qū)動(dòng)端和動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。

7、Wheel/Tire模塊
Wheel/Tire模塊是車輛和道路之間的連接模塊。
該模塊可以考慮輪胎滑移，并且有Michelin滾動(dòng)阻力矩模型，可以考慮眾多參數(shù)對(duì)車輪阻力的影響。

8、WhCockpit模塊
WhCockpit模塊用來模擬駕駛室，駕駛室用來鏈接車輛和駕駛員，并且可以確定哪些信息與數(shù)據(jù)可以被駕駛員調(diào)用以及駕駛員的輸出對(duì)車輛的影響。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有：前進(jìn)擋數(shù)、倒擋數(shù)、最大制動(dòng)力等。

Cruise軟件教程

1.打開cruise文件夾，使用虛擬光驅(qū)或者右鍵解壓安裝文件“avl_cruise_v2015.iso”，雙擊“setup.exe”文件，進(jìn)入安裝程序

2.點(diǎn)擊next

3.輸入任意name、company和email

4.選擇第一項(xiàng)“i accept…”，允許用戶協(xié)議，單擊next

5.選擇安裝路徑

6.安裝模式，選擇默認(rèn)或者自定義

7.單擊next

8.選擇第一項(xiàng)“no license…”，單擊next

9.確認(rèn)安裝信息后，點(diǎn)擊install開始安裝，安裝完成后記得先不要運(yùn)行

10.下面進(jìn)入破解過程，打開安裝包的solidsquad文件夾，解壓"avl.cruise.2015.0.windows-ssq.7z"文件，然后將解壓的文件夾“v2015”復(fù)制到軟件安裝目錄下的覆蓋同名文件，默認(rèn)安裝目錄為c:\program files (x86)\avl\cruise